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一、行星減速機傳動原理

　　行星減速機之傳動構造為現階段減速機高效率之組成，其基礎傳動構造為太陽光傳動齒輪、齒輪傳動、內傳動齒輪環、環節傳動齒輪。驅動器源以直結或聯接的方法起動太陽光傳動齒輪，太陽光傳動齒輪將組成于大行星架子上的齒輪傳動推動運行。整租房齒輪傳動系統軟件順著外傳動齒輪環勻速轉動繞道旋轉，大行星架聯接負荷率軸輸出做到降速目地。高些傳動比由多個環節傳動齒輪與齒輪傳動增長總計而成。

二、行星減速機之特性

　　1、高扭矩抗沖擊

　　齒輪傳動之構造有別于傳統式平行面傳動齒輪之構造。傳統式傳動齒輪借助兩個傳動齒輪間非常少點表面擠壓成型驅動器，全部負載集中化于相觸碰之極少數傳動齒輪面，非常容易造成傳動齒輪之磨擦與開裂。而行星減速機具備更大規模傳動齒輪表面360度負載，好幾個傳動齒輪面相互勻稱承擔一瞬間沖擊性負載，使其能承擔較高扭矩之沖擊性，本身及各滾動軸承零件亦不因長時間負荷而毀壞開裂。

　　2、體型小重量較輕

　　傳統式減速機階由多個尺寸傳動齒輪偏重交疊傳動降速，因為傳動比須由兩個傳動齒輪之倍率比造成，尺寸傳動齒輪間更要有一定中間距牙齒咬合，因而齒箱容下室內空間巨大;特別是在高傳動比的組成時3更應有倆臺之上降速齒箱聯接組成，構造抗壓強度相對性較差更使齒箱長短延長，導致容積與凈重以及巨大。行星減速機的構造能夠要求段數反復相互連接，獨立進行多段組成，體型小、重量較輕、外觀設計輕便，相對性使機器設備更有價值感。

　　3、效率高低背隙

　　因為減速機每一組傳動齒輪降速傳動時僅有三齒面牙齒咬合觸碰，當傳動同樣扭矩時必須更大齒面地應力，因而鏈輪設計要選用更高之變位系數與薄厚，齒輪模數越大，唇間偏移尺寸公差值越大，相對性產生較高傳動齒輪空隙每段傳動比中間的總計背隙隨著提升。而齒輪傳動組成中獨有的多一點勻稱密和，外傳動齒輪環的弧形線性構造，使外傳動齒輪環與齒輪傳動間緊密聯系，傳動齒輪間密封性度提高，除開提高非常高之減速器高效率值外，機器設備自身更可做到高精準定位采用。